遗嘱是否需要鉴定，要依据具体情形来判定，以下为你详细说明：
一、无争议情况
在某些情况下，遗嘱的真实性得到各方认可，且遗嘱本身符合法定的形式和实质要件，此时通常无需进行鉴定。
比如自书遗嘱，这是一种常见的遗嘱形式。
按照法律规定，自书遗嘱需要由遗嘱人亲自书写全部内容，然后在遗嘱结尾处签上自己的名字，并注明具体的年、月、日。
当继承人以及其他相关方对这份遗嘱不存在任何质疑时，就可以按照遗嘱的内容正常执行。
因为各方都认可遗嘱的真实性和有效性，没有必要再花费时间和精力去进行专门的鉴定。
二、有争议情况
当继承人或者其他相关方对遗嘱的真实性产生怀疑时，一般就需要进行鉴定了。
例如，可能怀疑遗嘱上的签名并非遗嘱人本人亲自签署，或者觉得遗嘱的部分内容存在被篡改的情况。
在这种情况下，为了确定遗嘱的真实性和有效性，就需要借助专业机构的力量进行鉴定。
常见的鉴定方式包括笔迹鉴定，通过对比遗嘱上的笔迹与遗嘱人生前其他可靠笔迹样本，判断是否为同一人书写；还有指纹鉴定等，查看遗嘱上的指纹是否为遗嘱人所留。
总之，遗嘱鉴定并非是必须要经历的程序，关键在于是否存在对遗嘱真实性的争议。
若没有争议，遗嘱可正常执行；若有争议，则需通过鉴定来明确其真实性。

案情回顾:

小朱去世后留下一份自书遗嘱，指定小李为遗产继承人。小胡却质疑遗嘱签名非小朱本人所签，要求鉴定遗嘱，小李则认为各方此前对遗嘱无异议，无需鉴定，双方为此产生争议。

案情分析:

1、若遗嘱符合法定形式和实质要件，且此前各方均认可其真实性，如该自书遗嘱确为小朱亲自书写、签名并注明日期，且无其他质疑情况，通常无需鉴定，可按遗嘱执行。
2、当小胡对遗嘱签名真实性存疑时，为确定遗嘱真实性和有效性，需借助专业机构进行笔迹等鉴定，以明确遗嘱是否真实有效。