继承权主要可分为以下两种：
一、法定继承权
法定继承权是依据法律直接规定所产生的继承权利。
在多种特定情形下会适用法定继承，比如被继承人没有立下遗嘱，或者所立遗嘱因各种原因被判定为无效等。
法定继承人的范围以及继承顺序都由法律作出了明确的规定。
具体来说，第一顺序继承人涵盖了配偶、子女以及父母。
这里的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
第二顺序继承人则包括姐妹、祖父母、外祖父母。
当继承开始后，首先由第一顺序继承人进行继承，此时第二顺序继承人不参与继承；只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
这种规定是为了保障与被继承人关系最为密切的人的合法权益。
二、遗嘱继承权
遗嘱继承权是基于被继承人合法有效的遗嘱而产生的。
被继承人可以根据自己的意愿，通过遗嘱指定法定继承人中的一人或者数人来继承其遗产。
例如，被继承人可以因为某个子女对自己尽了较多的赡养义务，而在遗嘱中指定该子女继承大部分遗产。
同时，被继承人也可以设立遗赠，将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
比如，将部分财产捐赠给慈善机构用于公益事业。
遗嘱继承充分体现了被继承人对自己财产处分的意愿，使其能够按照自己的想法安排身后财产的归属。

案情回顾:

小朱去世后未留遗嘱，其遗产继承引发争议。小朱有配偶小丽，养子女小李和继子女小胡，还有姐妹小静等。争议点在于小胡是否有法定继承权，以及小静能否参与第一顺序继承。

案情分析:

1、关于小胡的继承权，根据法定继承相关规定，有扶养关系的继子女属于第一顺序继承人。若小胡与小朱存在扶养关系，则享有法定继承权。
2、对于小静能否参与第一顺序继承，依据法律，姐妹属于第二顺序继承人。在有第一顺序继承人（如小丽、小李、符合条件的小胡）的情况下，小静不能参与第一顺序继承，只有在无第一顺序继承人时，小静等第二顺序继承人才可继承。