关于继承人在场是否会导致遗嘱无效的问题，需要根据不同情况具体分析，不能一概而论。
以下为你详细阐述：
1.自书遗嘱情况：
自书遗嘱是由遗嘱人亲自书写全部内容，然后签名，并注明具体的年、月、日。
这种遗嘱形式重点在于体现遗嘱人的真实意愿。
只要遗嘱内容确实是遗嘱人内心真实想法的表达，即便继承人在场，通常也不会对遗嘱的效力产生影响。
比如，遗嘱人在独自书写遗嘱过程中，继承人恰好进入房间，但并未参与或干扰书写过程，这种情况下遗嘱依然有效。
2.代书遗嘱情况：
代书遗嘱要求有两个以上见证人在场见证，其中一人负责代书，之后由遗嘱人、代书人和其他见证人分别签名，并注明日期。
如果继承人不是见证人，只是在场，一般不会影响遗嘱效力；但如果继承人作为见证人，就可能导致遗嘱无效。
因为继承人与遗嘱所涉及的继承事宜存在直接利害关系，按照法律规定，不能作为遗嘱见证人。
3.口头遗嘱情况：
口头遗嘱是在危急情况下订立的，同样需要两个以上无利害关系的见证人在场见证。
若继承人在场且充当见证人，那么该遗嘱无效。
综上所述，判断继承人在场时遗嘱是否有效，关键在于继承人是否作为见证人以及遗嘱的形式是否符合法律规定。

案情回顾:

小朱在临终前欲立遗嘱，其继承人小李在场。小朱先是自书遗嘱，小李未干扰；后又请小胡代书遗嘱，小李参与见证；最后在危急时刻订立口头遗嘱，小李也充当见证人。之后围绕这些遗嘱的效力产生争议。

案情分析:

1、对于自书遗嘱，因小李虽在场但未参与干扰，该遗嘱体现小朱真实意愿，符合自书遗嘱形式要求，所以此遗嘱有效。
2、代书遗嘱中，小李作为继承人参与见证，因其与继承事宜有利害关系，不能作为见证人，所以该代书遗嘱无效。
3、口头遗嘱中，小李充当见证人，同样因有利害关系不符合法律规定，该口头遗嘱无效。