若要通过起诉的方式获取父母的遗产，可参照以下详细步骤进行：
1.确定管辖法院：
在提起诉讼前，需明确有管辖权的法院。
一般来说，要向被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的人民法院起诉。
例如，若父母在某城市居住直至去世，那么该城市对应的法院通常具有管辖权；若主要遗产是位于特定地区的房产，该房产所在地法院也有管辖权。
2.明确原告和被告：
原告通常是认为自身依法享有继承遗产权利的法定继承人，被告则是其他可能参与遗产分配的继承人，例如其他兄弟姐妹等。
3.准备证据材料：
证明被继承人死亡的证据，像由相关医疗机构或公安机关出具的死亡证明等。
证明亲属关系的证据，如户口本，它能清晰显示与被继承人的关系；出生证明对于确定亲子关系至关重要。
证明遗产范围的证据，例如房产证可证明房产归属，银行存款信息能明确存款数额等。
4.撰写起诉状：
需详细写明原被告的基本信息，包括姓名、住址、联系方式等。
明确诉讼请求，如具体请求分割的遗产份额等。
同时，阐述事实和理由，说明自己主张的依据。
5.立案与审理：
将准备好的起诉状和证据材料提交给法院，法院经审查受理立案后，会依照法定程序展开审理。
审理过程中，双方需进行举证、质证等环节，最后法院会依据法律规定和查明的事实作出公正判决。

案情回顾:

小朱的父母去世后，留下房产和存款等遗产。小朱想通过起诉获取遗产，但不确定管辖法院，且与兄弟姐妹在遗产分配上存在分歧。小朱按程序准备材料、撰写起诉状后立案，审理中双方就遗产范围等举证质证。

案情分析:

1、关于管辖法院，应向父母死亡时住所地或主要遗产所在地法院起诉，如房产所在地法院。若小朱起诉的法院无管辖权，案件可能移送。
2、明确原被告方面，小朱作为子女是原告，兄弟姐妹作为其他可能参与分配的继承人是被告。
3、证据材料准备上，小朱需提供死亡证明、亲属关系证明及遗产范围证明等，否则诉求可能难获支持。
4、起诉状要写明信息、请求和理由，缺漏可能影响立案。
5、审理中双方举证质证，法院会据此公正判决。