遗嘱的成立需要满足特定条件，下面按照不同类型为你详细说明：
1.自书遗嘱：
这是遗嘱人亲自书写的遗嘱。
遗嘱人需全凭自己的书写能力，将遗嘱内容完整、清晰地记录下来。
书写完成后，要认真签上自己的名字，并明确注明具体的年、月、日。
这样做是为了确保遗嘱的真实性和可追溯性，避免后续可能出现的纠纷。
2.代书遗嘱：
当遗嘱人因某些原因无法自行书写时，可选择代书遗嘱。
此时，必须有两个以上的见证人在场见证整个过程。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容，书写完毕后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都要在遗嘱上签名，并注明准确的年、月、日。
3.打印遗嘱：
打印遗嘱同样要求有两个以上见证人在场见证。
而且，遗嘱人和见证人需要在遗嘱的每一页都进行签名，并清晰注明年、月、日，以保证遗嘱内容的完整性和真实性。
4.录音录像遗嘱：
在制作录音录像遗嘱时，要有两个以上见证人在场。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中清楚地记录自己的姓名或者肖像，同时准确报出年、月、日。
5.口头遗嘱：
只有在危急情况下，遗嘱人才可以立口头遗嘱，且必须有两个以上见证人在场。
一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱时，之前所立的口头遗嘱就会失效。
6.公证遗嘱：
公证遗嘱需由遗嘱人通过公证机构办理，其具有较高的法律效力。
此外，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效，遗嘱必须体现遗嘱人的真实意愿。

案情回顾:

小朱临终前在危急情况下立了口头遗嘱，有小胡、小李两位见证人在场。危急情况解除后，小朱能书写却未另立遗嘱。小朱去世后，继承人对该口头遗嘱效力产生争议，焦点在于危急情况解除后口头遗嘱是否还有效。

案情分析:

1、根据法律规定，危急情况下可立口头遗嘱且需两个以上见证人在场，小朱当时立口头遗嘱符合此条件。
2、但危急情况消除后，小朱能够以书面形式立遗嘱却未立，按照规定，之前的口头遗嘱失效，所以该口头遗嘱不具有法律效力。