遗嘱公证确实不需要所有继承人到场签字，下面为你详细说明：
一、遗嘱公证的性质
遗嘱公证是一项具有重要法律意义的活动。
公证机构会依据遗嘱人的申请，对其立遗嘱行为进行全面审查，旨在确保行为的真实性以及内容的合法性。
简单来说，就是要确认这份遗嘱确实是立遗嘱人内心真实想法的体现，而且遗嘱里涉及的各项安排都符合法律规定。
重点在于保障立遗嘱人的自主意愿能够得到准确表达和法律认可，而不是要经过继承人的同意。
二、法律依据
根据相关法律规定，遗嘱属于遗嘱人处分自己财产及相关事务的单方民事法律行为。
也就是说，这是立遗嘱人自己的事情。
只要遗嘱人具备完全民事行为能力，能够清楚地表达自己的想法，意思表示真实，同时遗嘱内容不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么遗嘱人就有权利自行决定遗嘱的具体内容，并向公证机构申请公证，这个过程并不需要继承人到场签字。
所以，遗嘱公证只需遗嘱人本人亲自前往公证机构，按照相关流程办理手续即可。

案情回顾:

小朱立下遗嘱欲将房产留给照顾自己的保姆小静，决定进行遗嘱公证。小朱的子女小李、小胡认为遗嘱公证应所有继承人到场签字才有效，不同意该公证，公证机构却受理了小朱的公证申请，这引发了争议。

案情分析:

1、从遗嘱公证的性质看，公证机构审查的是立遗嘱行为的真实性与内容合法性，重点保障立遗嘱人的自主意愿。小朱真实意愿是将房产留给小静且符合法律要求，无需继承人同意，公证机构受理合理。
2、依据相关法律，遗嘱是立遗嘱人单方民事法律行为。小朱具备完全民事行为能力，意思表示真实，遗嘱内容不违法违规及违背公序良俗，其有权自行决定遗嘱内容并申请公证，无需继承人到场签字。