法定继承的判定涉及多个关键要点，具体如下：
一、确认是否存在遗嘱或遗赠扶养协议
在处理遗产继承问题时，首先要查看是否有合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议。
遗嘱是被继承人在生前对其个人财产作出的处分安排，而遗赠扶养协议则是被继承人与扶养人之间签订的关于扶养和遗产处理的协议。
如果存在合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议，那么就应当优先按照这些协议的内容来处理遗产。
只有在没有遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，才适用法定继承。
二、明确继承人范围
法定继承人涵盖了多种亲属关系。
其中，配偶是指在合法有效的婚姻关系中的另一方。
子女的范围较为广泛，包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女等。
此外，父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母也都属于法定继承人。
三、确定继承顺序
法定继承有明确的继承顺序。
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
当继承开始后，先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
四、确定继承份额
一般而言，同一顺序继承人继承遗产的份额是均等的。
不过，对于生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，在分配遗产时可适当多分，以保障其基本生活需求。

案情回顾:

小朱去世后，未留下遗嘱及遗赠扶养协议。其遗产继承出现争议，争议点在于小朱的非婚生子女小李能否参与继承，以及各继承人的继承份额如何确定。小朱的配偶小静、父母、婚生子女小胡和小丽均主张继承。

案情分析:

1、因无遗嘱及遗赠扶养协议，此案件适用法定继承。小朱的遗产应按照法定继承的相关规定进行分配。
2、小李作为小朱的非婚生子女，属于法定继承人范围，有权参与继承。
3、小静、小李、小胡、小丽及小朱父母作为第一顺序继承人，优先参与继承。第二顺序继承人不参与此次继承。
4、一般情况下，同一顺序继承人继承份额均等，但如果存在生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，可适当多分。