代书遗嘱无效的六种常见情形介绍如下：
一、遗嘱人不具备民事行为能力
立遗嘱是一项重要的民事法律行为，遗嘱人在立遗嘱时必须具备完全民事行为能力。
完全民事行为能力意味着遗嘱人能够清晰地认识到自己的行为及其后果，能够独立地进行意思表示。
若遗嘱人是无民事行为能力人，因为这类遗嘱无法真实反映遗嘱人的真实意愿。
二、非遗嘱人真实意思表示
遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意愿体现。
如果遗嘱内容受到欺诈、胁迫等外力不当影响，
三、未由两名以上见证人在场见证
代书遗嘱要求有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
这是为了确保遗嘱的真实性和公正性。
如果缺少见证或者见证人数不足，就难以保证遗嘱的订立过程符合法律规定，所以这种情况下遗嘱无效。
四、见证人与继承人有利害关系
若见证人是继承人、受遗赠人或者与他们有利害关系的人，可能会因自身利益影响见证的公正性，因此代书遗嘱无效。
五、未注明年、月、日
代书遗嘱注明日期很重要，它能确定遗嘱的先后顺序等问题，若未注明，遗嘱无效。
六、代书人、见证人和遗嘱人未签字
缺少任何一方的签字，代书遗嘱就不具有法律效力。

案情回顾:

小朱欲立代书遗嘱，但其患有精神疾病无法辨认自己行为，代书人代写后，仅找了一名见证人见证，且未注明日期，代书人、见证人和小朱也未签字。小朱去世后，继承人对该遗嘱效力产生争议。

案情分析:

1、小朱因精神疾病无法辨认自己行为，属于无民事行为能力人，其所立代书遗嘱无法真实反映其意愿，应认定无效。
2、代书遗嘱要求两名以上见证人在场见证，此案件中仅有一名见证人，不符合法律规定，遗嘱无效。
3、未注明日期，无法确定遗嘱先后顺序等问题，按规定该代书遗嘱无效。
4、代书人、见证人和遗嘱人未签字，缺少签字使得代书遗嘱不具有法律效力，该遗嘱无效。