父母是否能直接继承子女的遗产，需要分情况来看，下面为您详细阐述：
一、法定继承情况
在没有遗嘱或遗赠扶养协议的情形下，遗产的继承将按照法定继承的方式办理。
依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承有明确的继承人顺序。
其中，第一顺序继承人包括配偶、子女以及父母。
这意味着，在法定继承中，父母作为第一顺序继承人，是有权继承子女遗产的。
二、遗嘱继承情况
如果子女生前留有遗嘱，并且在遗嘱中明确地将遗产分配给父母，那么父母就可以依据这份遗嘱，继承相应的遗产。
但要是遗嘱中没有提及父母，或者特意排除了父母的继承份额，在这种情况下，父母就无法继承这部分遗产。
例如，子女因某些特殊原因，在遗嘱中表明遗产由特定的朋友继承，而未给父母留份额，那父母就不能继承这部分。
三、遗赠扶养协议情况
若子女与他人签订了遗赠扶养协议，需要注意的是，该协议的执行优先级高于法定继承和遗嘱继承。
如果在协议中没有涉及到父母的权益，那么父母就不能继承相关的遗产。

案情回顾:

小朱离世后，留下一定遗产。小朱父母欲继承，但其配偶小李称小朱留有遗嘱将遗产分给朋友小胡，且此前小朱还与小静签有遗赠扶养协议，未提及父母权益，双方就小朱父母能否继承遗产产生争议。

案情分析:

1、若不存在遗嘱及遗赠扶养协议，按法定继承，小朱父母作为第一顺序继承人，有权与配偶等一同分配遗产。
2、若有遗嘱，且遗嘱明确将遗产分配给父母，则父母可依遗嘱继承；若遗嘱排除父母份额，父母无法继承对应部分。
3、若有遗赠扶养协议且未涉及父母权益，因协议优先级高，父母不能继承相关遗产。