将遗产留给未成年子女，通常有以下几种方式：
一、遗嘱继承
立遗嘱人若想通过遗嘱将遗产留给未成年子女，有多种法定形式可供选择。
首先是自书遗嘱，立遗嘱人需亲自书写遗嘱内容，明确表明将遗产指定由未成年子女继承。
书写时要字迹清晰、内容完整，注明日期并签字。
其次是代书遗嘱，当立遗嘱人因某些原因无法自行书写时，可由他人代书。
但需有两个以上见证人在场见证，其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
还有公证遗嘱，这是经过公证机构公证的遗嘱，具有较高的法律效力。
立遗嘱人可到公证机构，在公证员的指导下完成遗嘱的订立。
同时，立遗嘱人还可指定监护人负责管理和保护未成年子女所继承的财产，直至其成年。
二、法定继承
若没有立下遗嘱，遗产将按照法定继承办理。
未成年子女作为第一顺序继承人，与配偶、父母等其他第一顺序继承人共同继承遗产。
一般而言，同一顺序继承人继承遗产的份额是均等的。
不过，对于生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时会予以照顾。
需注意，为保护未成年子女利益，其继承的财产通常由监护人代管，监护人要妥善管理和保护财产，不得侵害未成年人的财产权益。

案情回顾:

小朱去世前想把遗产留给未成年的儿子小李，他先自书遗嘱但字迹潦草难辨，后找人代书却只有一个见证人，最后未完成公证遗嘱便离世。遗产分配时，小胡（小朱配偶）认为应按法定继承均分，小李监护人小丽觉得应按遗嘱。

案情分析:

1、小朱的自书遗嘱因字迹不清可能影响效力认定，代书遗嘱因见证人不足而不符合法定形式，所以其遗嘱可能无效。
2、若遗嘱无效，按法定继承，小李作为未成年子女是第一顺序继承人，与小胡等共同继承。若小李生活有特殊困难又缺乏劳动能力，分配遗产时可适当多分，且其继承财产由监护人代管。