关于遗产被占有20年能否起诉的问题，需要依据不同情况具体分析：
一、诉讼时效的一般规定
在一般的民事法律关系中，诉讼时效期间通常为3年。
这意味着，权利人应当在知道或者应当知道自己的权利受到侵害之日起3年内，向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
而从权利实际受到损害之日起算，如果超过了20年，人民法院原则上将不再予以保护。
例如，遗产在20年前被他人占有，在这期间权利人一直未采取任何法律行动，且不存在特殊情况，那么超过20年后再起诉，法院一般不会受理。
二、存在特殊情形时的处理
不过，如果存在诉讼时效中断、中止等法定事由，情况则有所不同。
这样一来，即使从最初权利被侵害到现在已经超过20年，但由于诉讼时效的重新计算或暂停，权利人仍有可能在符合条件的情况下通过起诉来维护自己的权益。
三、具体案件的判断
若不存在上述特殊情形，从权利被侵害之日起已过20年，权利人向法院起诉后，一旦对方提出诉讼时效抗辩，法院通常不会支持原告的诉讼请求。
但如果存在特殊情况，
案情回顾:

小朱的父亲去世后留下一笔遗产，20年前被小胡非法占有。小朱一直未采取法律行动，20年后小朱想通过起诉要求小胡返还遗产，小胡则以诉讼时效已过进行抗辩，双方就遗产被占有20年后能否起诉产生争议。

案情分析:

1、按照一般规定，诉讼时效期间通常为3年，从权利实际受损害起超20年，法院原则上不保护。小朱20年后起诉且无特殊情况，法院一般不会受理。
2、若存在诉讼时效中断、中止事由，如小朱曾向小胡提出返还请求等，时效可能重新或暂停计算，小朱有可能起诉维权。
3、若无特殊情形，对方抗辩后法院通常不支持小朱请求；若有不可抗力等客观原因，小朱可申请延长时效，由法院决定是否延长。