关于继承人是否有协助清偿义务，具体可分以下两种情况来分析：
1.限定继承原则下的情况：
在限定继承原则下，继承人承担的清偿责任是以所得遗产的实际价值为界限的。
这意味着，需要先确定遗产的实际价值。
继承人要在这个确定的遗产实际价值范围内，去清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
例如，被继承人欠有税款5万元，遗产实际价值为8万元，那么继承人就有义务从这8万元遗产中拿出5万元来清偿税款。
而如果债务和税款总计达到10万元，超出遗产实际价值的2万元部分，继承人一般是没有清偿义务的，除非继承人自愿偿还。
2.放弃继承时的情况：
当继承人明确表示放弃继承时，从法律角度讲，其对被继承人依法应当缴纳的税款和债务就无需承担清偿责任，自然也就不存在协助清偿义务了。
总之，继承人是否有协助清偿义务，关键取决于是否继承遗产以及继承遗产的具体情况。
继承了遗产，就要在遗产价值范围内承担相应清偿责任；若放弃继承，则无需承担。

案情回顾:

小朱去世后留下房产、存款等遗产，经核算价值8万元，同时欠税款10万元。小朱的儿子小李认为应只在8万元遗产范围内清偿税款，超出部分不用还；债权人小胡则主张小李应清偿全部税款，双方产生争议。此外，小朱女儿小丽书面声明放弃继承，小静认为小丽也应协助清偿，引发纠纷。

案情分析:

1、在限定继承原则下，小李承担清偿责任应以所得遗产实际价值8万元为限，超出部分的2万元，小李一般无清偿义务，除非其自愿偿还。
2、小丽明确表示放弃继承，从法律角度讲，其对小朱依法应当缴纳的税款无需承担清偿责任，也就不存在协助清偿义务。