关于立遗嘱这件事，即便有孩子，也完全可以提前进行，这是个人的合法权利。
下面为你详细说明：
一、遗嘱的定义与意义
遗嘱是一种具有法律效力的行为。
具体来说，是遗嘱人生前在法律允许的范围内，依据法律规定的方式，对自己的遗产或者其他相关事务作出的个人处分安排。
而且，这份安排要在遗嘱人死亡的时候才会正式产生效力。
立遗嘱的意义重大，它能够充分保障个人财产按照自己的真实意愿进行分配。
比如，有些人可能希望将财产更多地留给对自己照顾有加的子女，或者用于资助某些公益事业等，立遗嘱就能实现这些愿望。
二、立遗嘱的条件
要想立的遗嘱有效，立遗嘱人首先得具备完全民事行为能力，能够清楚地认识和判断自己的行为及其后果。
同时，意思表示必须真实，不能受到欺诈、胁迫等因素的影响。
此外，遗嘱内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
所以，就算有孩子，只要满足这些条件，就不会对立遗嘱造成实质性的阻碍。
三、遗嘱形式
遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱等。
每种形式都有其特定的法定要求。
例如，自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明日期；公证遗嘱则需要通过公证机构的公证程序来确保其合法性。
因此，在订立遗嘱时，一定要严格按照法律规定来操作，以保证遗嘱的有效性。

案情回顾:

小朱有两个孩子，想立遗嘱将部分财产用于资助公益事业。他自书遗嘱并签名注明日期，但小朱的孩子认为父亲有孩子不应立遗嘱，且质疑遗嘱的有效性，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱有立遗嘱的权利，遗嘱是遗嘱人生前对自己遗产或相关事务的处分安排，在其死亡时生效，立遗嘱能保障个人财产按意愿分配，即便有孩子也可立遗嘱。
2、小朱自书遗嘱符合法定要求，他具备完全民事行为能力，意思表示真实，内容未违反法律和公序良俗，该遗嘱应认定有效。