子女将自己的遗产通过遗嘱的方式留给父母，是一种常见且有效的遗产安排方式，以下为你详细说明：
一、遗嘱的形式
遗嘱形式多样，常见的有以下几种：
-自书遗嘱：这是较为常见的一种形式。
遗嘱人需亲自书写遗嘱内容，确保字迹清晰、表达准确。
书写完成后，要在遗嘱结尾处签上自己的名字，并注明具体的年、月、日。
这样可以明确遗嘱的形成时间，避免后续可能出现的争议。
-代书遗嘱：当遗嘱人因某些原因无法自行书写遗嘱时，可选择代书遗嘱。
代书遗嘱要求有两个以上无利害关系的见证人在场见证，其中一人负责代书。
代书完成后，遗嘱人、代书人和其他见证人都需在遗嘱上签名，并注明日期。
-打印遗嘱：随着科技发展，打印遗嘱也逐渐被认可。
同样需要两个以上见证人在场见证，且遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页都签名，并注明年、月、日，以保证遗嘱内容的完整性和真实性。
二、遗嘱的效力
遗嘱要具有法律效力，必须同时满足法律规定的形式要件和实质要件。
比如，遗嘱人在立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，能够清晰地表达自己的意愿，对自己的财产有处分权。
遗嘱内容必须是其真实意思表示，不存在受胁迫、欺诈等情况。
三、特殊情况
若子女没有立遗嘱，那么遗产将按照法定继承办理。
此时，遗产将由配偶、子女、父母等法定继承人共同继承，按照法律规定的份额进行分配。

案情回顾:

小朱立下遗嘱欲将遗产留给父母，采用打印遗嘱形式，但只有一名见证人在场见证。小胡作为小朱的配偶认为该遗嘱不符合法定形式，应按法定继承分配遗产，小朱父母则坚持按遗嘱执行，双方产生争议。

案情分析:

1、从遗嘱形式看，打印遗嘱依法需两个以上见证人在场见证，小朱的打印遗嘱仅一名见证人，不符合法律规定的形式要件，在形式上存在瑕疵。
2、关于遗嘱效力，因该遗嘱未满足法定形式要件，且小朱未另立有效遗嘱，按照法律规定，在这种情况下遗产应按照法定继承办理，由配偶、子女、父母等法定继承人共同继承。