当遭遇继承人恶意串通侵犯继承权这种情况时，可参照以下几种处理办法：
一、协商解决
这是较为温和的处理方式。
首先，主动与涉及恶意串通的相关继承人展开沟通。
在沟通时，要清晰、明确地向他们指出其行为存在的不当之处，比如详细说明他们的串通行为违反了继承的公平公正原则，对其他继承人的合法权益造成了损害。
同时，郑重要求他们立即停止侵权行为，将被侵犯的继承权恢复原状。
并且，双方可以就相关权益进行深入探讨，努力达成一致意见，例如对遗产的具体分配份额等问题协商出一个双方都能接受的方案。
二、调解处理
如果协商未能取得理想的结果，那么可以向人民调解委员会等专业的调解机构提出调解申请。
这些调解机构作为中立的第三方，会秉持公平公正的原则介入其中。
调解人员会全面了解事情的来龙去脉，依据相关法律法规和公序良俗，引导各方理性看待问题，促使各方达成一个合理、公正的解决方案，从而化解矛盾。
三、诉讼维权
要是调解也无法有效解决问题，那就可以向法院提起诉讼。
根据《民法典》的相关规定，继承人在处理继承问题时，应当秉持互谅互让、和睦团结的精神。
恶意串通损害其他继承人权益的行为是无效的。
在诉讼过程中，要注意收集并提供充分的证据来证明恶意串通的事实，像相关的书面协议、聊天记录以及可靠的证人证言等。
法院会在全面审查证据和具体情况后，依法维护被侵权人的合法继承权。

案情回顾:

小朱、小李、小胡作为同一顺位继承人，小朱和小李恶意串通，私自瓜分遗产，将小胡排除在外。小胡先尝试与二人协商，要求恢复其继承权并合理分配遗产，但协商无果。后申请调解，调解也未成功。

案情分析:

1、小朱和小李恶意串通的行为违反继承公平公正原则，损害了小胡的合法继承权，其串通行为应认定无效。
2、协商阶段，小朱和小李未认识到自身错误并停止侵权，导致协商失败。
3、调解不成后，小胡若提起诉讼，需收集如书面协议、聊天记录等证据，法院会依法维护小胡合法继承权。