当继承人察觉到自己的权利遭到侵犯时，可参照以下方法来维护自身权益：
一、协商解决
这是最为温和且高效的方式。
继承人应主动与侵权方进行沟通，选择一个合适的时间和地点，面对面地向侵权方明确指出其具体的侵权行为。
例如，详细说明其是如何侵犯到自己的继承权利的，是对遗产的不合理占有，还是对继承份额的不当分配等。
同时，清晰地提出自己的要求，如要求侵权方立即停止侵害行为，将非法占有的遗产归还；若遗产已遭到损坏，要求其恢复原状；若因侵权行为给自己造成了经济损失，要求给予相应的补偿等。
通过这种和平友好的方式，争取解决纠纷。
二、申请调解
若协商未能达成一致，继承人可以向相关调解机构，比如人民调解委员会提出调解申请。
调解机构作为中立的第三方，会依据事实和法律，从客观公正的角度出发，引导双方进行沟通和协商。
在调解过程中，调解员会充分听取双方的意见和诉求，努力促成双方达成和解协议，使问题得到妥善解决。
三、提起诉讼
若调解也无法解决问题，继承人可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
在此之前，需要精心准备好各类相关证据，像能够证明自己继承人身份的材料，如遗嘱、亲属关系证明等，以及权利被侵犯的事实证据，如财产转移记录、遗产损坏的照片等。
在诉讼过程中，要严格遵循法定程序，积极配合法院的工作，充分维护自身的合法权益。
总之，继承人要积极行动，通过合法途径来捍卫自己的继承权利。

案情回顾:

小朱发现自己的继承权利被小胡侵犯，小胡不合理占有部分遗产且分配份额不当。小朱先与小胡协商，要求其停止侵害、归还遗产等，但协商无果。后申请人民调解委员会调解，仍未解决纠纷，争议点在于小胡不认可自身侵权行为。

案情分析:

1、协商阶段，小朱明确指出小胡侵权行为并提出合理要求，小胡若拒绝配合，此方式便难以解决问题。
2、调解阶段，调解机构虽中立，但小胡若坚持己见不认可侵权事实，调解也难以达成和解协议。
3、小朱若提起诉讼，需准备好继承人身份及权利被侵犯的相关证据，按法定程序维权。