父母所立的遗嘱，即便不经过公证程序，也有可能是有效的。
下面来具体分析一下：
一、遗嘱有效性的判定依据
遗嘱要想有效，需要同时满足法定形式和实质要件。
从实质要件来看，首先，遗嘱人必须具备完全民事行为能力，能够清晰地理解自己的行为及其后果。
例如，精神正常、意识清醒的成年人。
其次，意思表示要真实，不能受到欺诈、胁迫等因素的影响。
再者，遗嘱内容不能违反法律法规和公序良俗，比如不能将违法所得进行分配。
在形式要件方面，不同类型的遗嘱有不同要求。
以自书遗嘱为例，必须由遗嘱人亲自书写全部内容，然后签名，并明确注明具体的年、月、日，这样才能确保遗嘱是其真实意愿的体现。
二、公证遗嘱的相关特点
公证遗嘱是经过专业公证机构公证的遗嘱，由于有公证机构的严格审查和见证，所以具有较高的公信力和证明力。
在很多人看来，公证遗嘱似乎更可靠。
然而，需要明确的是，它并非遗嘱生效的必要条件。
三、其他遗嘱形式的效力情况
除了公证遗嘱外，还有多种遗嘱形式。
像自书遗嘱，如前文所述；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证；录音录像遗嘱也要有两个以上见证人；口头遗嘱一般在危急情况下订立；打印遗嘱同样有严格的形式要求。
只要这些遗嘱符合各自相应的法定条件，就都具有法律效力。
综上所述，遗嘱的生效并不以公证为前提，只要满足法定条件，遗嘱就是有效的。

案情回顾:

小朱的父母立下自书遗嘱，未进行公证，小朱认为该遗嘱无效，争议点在于未经公证的遗嘱是否有效。其父母立遗嘱时精神正常、意识清醒，亲自书写内容、签名并注明日期，遗嘱内容也未违法违规。

案情分析:

1、从实质要件看，小朱父母具备完全民事行为能力，意思表示真实，遗嘱内容不违反法律法规和公序良俗，满足遗嘱有效的实质要件。
2、从形式要件看，该自书遗嘱由其父母亲自书写、签名并注明日期，符合自书遗嘱的法定形式要求。所以，此遗嘱虽未公证，但依然有效。