符合以下条件的自书遗嘱有效：
1、立遗嘱人必须具有完全的民事行为能力。即年满18周岁且精神状态正常的人立的遗嘱才有效。若老人意识不清，则所立遗嘱无效；
2、遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示。受胁迫、欺骗所立的遗嘱及伪造的遗嘱无效；遗嘱被篡改的，篡改部分无效；
3、遗嘱的内容不得违反法律，不得损害国家，集体的利益。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。