当车主死亡之后，如果没有公证的情况下，就算车辆可以继承，但是车辆是不能正常过户的，必须要先去公证才能完成过户，具体公证的手续如下：
1、准备相关的资料，
申请人应提交下列证件和材料：
（1）申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；
（2）被继承人的死亡证明；
（3）被继承遗产的产权证明；
（4）被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
（5）法定继承人的亲属关系证明；
（6）继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
2、其次前往公证书进行公证，把所有资料提交给工作人员审核。
3、通过审核后就会提供公证书，之后凭借着公证书，就能前往车管所内办理车辆过户的手续。
车辆过户手续如下：
1、前往车管所办事大厅，提供资料填写机动车买卖合同。
2、把车辆开到过户验车的地方，让工作人员检查拍照。
3、提交相关的资料，审核通过后，如果保留原来的车牌号码，只需要支付制作机动车行驶证的费用即可。如果放弃原来车辆的车牌号，就需要重新取号，支付制作车牌以及机动车行驶证的费用。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。