有扶养关系的继子女成年后是否有继承权，首先看死者有无遗嘱指定继承人，有遗嘱指定继承人前提，属于死者合法拥有的个人财产可以作为遗产，由指定继承人单独继承。
无遗嘱前提，要按照继承法规定死者第一序列继承人，死者配偶，死者子女（死者亲生子女和继子继女），死者父母，三方平分继承属于死者个人合法拥有的全部财产。
所以，只要死者有遗嘱指定这位继子女继承，或者无任何遗嘱前提，这位继子女都有继承权和继承份额。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。