共同遗嘱只要满足以下条件就是合法有效的：
一、遗嘱内容是立遗嘱人的真实意思表示。
二、遗嘱处分的财产是立遗嘱人的合法财产。
三、遗嘱内容不违反法律法规、强制性规定。
四、立遗嘱人立遗嘱时是完全民事行为能力人。

《民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。