有。

配偶死亡，另一方有出轨行为，但还是可以继承遗产，只要双方没有离婚，死者没有留下遗嘱，按法定继承的话，配偶是法定第一顺序继承人之一，可以与死者的父母、子女平分死者的遗产。
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；
有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；
有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。