证据、证人你都要准备好，如被继承人、继承人（其子女）死亡证明，被继承人死亡时的婚姻状况，被继承人的胞妹的身份证明，有了这些证据的，写一份民事起诉状，到法院提起民事起诉。诉讼请求是，请求法院确认其胞妹是合同的、唯一的继承人。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。