被继承人债务，是指被继承人生前个人依法应当缴纳的税款和用于个人生活所欠下的债务。
根据我国法律规定，如果被继承人遗留有债务，继承人应当先清偿被继承人的债务，然后再分割遗产。
被继承人债务的清偿应遵循以下原则：
1、限定继承的原则。
2、保留特定继承人遗产份额的原则。
3、清偿债务优于执行遗赠的原则。

《民法典》第1161条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。