不是一定要。

继承遗嘱不是一定要公证才有效的。
继承遗嘱的形式是很丰富的，其中公证遗嘱确实是规定必须要进行公证才具有法律效力，而且公证遗嘱的效力也是最强、最有保障的。
不过，其它的遗嘱形式是并没有以公证来保障其效力的强制性规定。
因此，公证遗嘱需要公证才有法律效力，代书遗嘱、口头遗嘱等其它形式则无此要求。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。