房产继承过户是需要手续费的。
房产继承属于遗产继承，不需要交契税，只要继承人提交转移登记申请书、继承人身份证明、房屋所有权证、继承权公证书或遗嘱公证书和遗嘱继承公证书等材料。房产管理中心办理房产继承即可。需要交一定的过户手续费。

《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。