关于离婚协议签字后多年能否申诉的问题，具体情况如下：
1.存在欺诈、胁迫等情形：
若离婚协议存在欺诈、胁迫等，致使协议内容显失公平。
比如一方隐瞒重大财产情况，诱导另一方签订不公平的财产分割协议。
当事人在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，可向法院提起诉讼，请求撤销离婚协议。
2.仅对协议内容有争议：
一般应在离婚后一年内就财产分割等问题提起诉讼。
例如对房产、车辆等财产分配存在分歧。
超过一年，除非有特殊情况，像发现新的未分割财产等，否则法院可能不予受理。
3.涉及子女抚养等身份关系内容：
通常不能单独提起诉讼要求变更，除非有足以变更的事实和理由，比如抚养一方出现严重疾病、虐待子女等不利于子女成长的情况。
总之，要依据实际协议内容及相关法律规定，来判断是否可申诉。

案情回顾:

小朱与小李签订离婚协议多年后，小朱认为小李在签订协议时隐瞒重大财产情况，导致财产分割不公平，想申诉；同时双方对房产分配也有争议，且小朱觉得小李出现不利于子女成长情况想变更抚养关系。

案情分析:

1、对于隐瞒财产存在欺诈情形，若小朱在知道或应当知道撤销事由一年内，可向法院起诉请求撤销离婚协议相关财产分割内容。
2、房产分配争议，一般应在离婚后一年内起诉，若超一年且无新未分割财产等特殊情况，法院可能不受理。
3、变更抚养关系，需有小李出现严重疾病、虐待子女等足以变更的事实和理由，否则难以得到支持。