儿女成年后父母离婚的程序，主要分为以下两种情况：
一、协议离婚
1.协商环节：夫妻双方需要就离婚相关的各项事宜进行充分的沟通与协商。
由于儿女已经成年，在子女抚养方面，一般不存在抚养权的争议。
但双方仍需对财产分割、债务处理等问题达成一致意见。
比如，明确夫妻共同财产中房产、车辆、存款等的分配方式，以及夫妻关系存续期间债务的承担主体等。
协商一致后，签订书面离婚协议，将双方约定的内容以书面形式固定下来。
2.申请登记步骤：夫妻双方要携带身份证、结婚证以及签订好的离婚协议等相关材料，共同前往一方常住户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。
婚姻登记机关会对提交的材料进行审核。
3.冷静期规定：经过30天的冷静期后，若双方依然坚持离婚，需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
二、诉讼离婚
1.起诉准备：一方若决定通过诉讼方式离婚，需要精心准备起诉状，清晰陈述离婚的理由和诉求，同时收集相关证据，如感情破裂的证据、财产状况的证据等。
然后向有管辖权的法院提起离婚诉讼。
2.审理过程：法院受理后，通常会先进行调解，尝试促使双方达成和解。
若调解不成，法院会依法进行审理，并根据法律规定和实际情况作出判决。
若法院认定夫妻感情确已破裂，会判决准予离婚，并对财产分割等问题作出妥善处理。

案情回顾:

小朱和小李育有成年儿女，后欲离婚。小朱主张协议离婚，对财产分割有自己的想法；小李则倾向诉讼离婚，认为协议无法保障自身权益，双方在离婚方式上产生争议。

案情分析:

1、若选择协议离婚，双方需充分协商财产分割、债务处理等问题，达成一致后签订书面离婚协议，再按程序申请登记，经历30天冷静期后领取离婚证。
2、若选择诉讼离婚，起诉方需准备起诉状和相关证据，向有管辖权的法院提起诉讼。法院会先调解，调解不成则依法审理，根据实际情况判决是否准予离婚及财产分割等问题。