诉讼离婚中仅双方自愿这一条件，是无法在当天就判离的。
离婚这件事，一般得经过一系列法定的程序。
首先，法院会安排调解这一环节，其目的就是促使双方能够和解。
要是调解能够顺利达成，那就会制作出调解书，到这个时候，离婚也就正式生效。
可要是调解没能成功，那法院就会安排庭审，在庭审过程中，会对双方的诉求以及所提供的证据进行审理。
庭审结束之后，法院会依据相关的法律规定以及案件的具体实际情况来作出判决，而这个判决通常是不会在当天就出来的。
即便双方都自愿想要离婚，那也得符合法律所规定的条件才行，比如说感情确实已经破裂之类的。
所以，仅仅只是双方自愿这一个因素，是绝对不能保证在当天就能够判离的。
具体的判决时间，得根据法院的工作安排以及案件的复杂程度等各种因素来综合确定。

案情回顾:

小朱和小李诉讼离婚，双方自愿离婚，但法院并未当天判离。法院先安排调解，调解未成功后安排庭审，审理双方诉求与证据。之后法院会综合情况判决，判决未当场作出。争议点在于双方自愿能否当天判离。

案情分析:

1、虽然小朱和小李双方自愿离婚，但离婚需遵循法定程序，仅双方自愿不符合当天判离条件，还需满足感情确已破裂等法定条件。
2、法院安排调解是法定环节，调解不成进行庭审，庭审后需依据法律和实际情况判决，判决时间受法院工作安排和案件复杂程度等因素影响，所以不会当天判离。