1.
确定管辖法院
：
在离婚案件中，通常由被告的住所地人民法院来行使管辖权。
这里的“住所地”指的是被告的户籍所在地。
然而，如果被告的住所地与他经常居住的地方不一致，那么就由被告经常居住的地方的人民法院来管辖。
经常居住地一般是指被告连续居住满一年以上的地方。
2.
准备诉讼材料
：
起诉状是离婚诉讼的重要文件，需要详细陈述离婚的理由和请求。
结婚证是证明夫妻关系的重要凭证，必不可少。
双方的身份证用于确认当事人的身份信息。
此外，还需要准备证明夫妻感情破裂的证据，比如精神病诊断证明等。
这些证据能够支持离婚的请求，表明夫妻关系已经无法挽回。
3.
提起离婚诉讼
：
当事人需要向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据。
在递交时，要确保材料的完整性和准确性，避免因材料不全而导致诉讼延迟。
法院会对递交的材料进行审查，符合要求后会正式受理案件。
4.
法院审理
：
法院在受理离婚诉讼后，会首先进行调解。
调解的目的是促使双方和解，避免离婚。
如果双方能够在调解中达成一致，法院会制作调解书，结束诉讼程序。
如果调解无效，法院会根据具体情况进行判决。
判决离婚的条件是夫妻感情确已破裂，无法继续共同生活。
5.
精神病人权益保障
：
在离婚诉讼中，精神病人的权益保障尤为重要。
要确定精神病人的监护人，由监护人代表精神病人参与诉讼过程。
监护人要维护精神病人的合法权益，确保他们在离婚诉讼中得到公正的对待。
同时，法院在判决离婚时，也会考虑精神病人的利益，合理分配财产和确定抚养等问题。
需要强调的是，离婚诉讼是一个较为复杂的法律程序，涉及到众多法律问题和证据要求。
为了确保自己的权益得到充分保障，建议当事人咨询专业律师。
专业律师能够根据具体情况提供更详细、准确的法律帮助，指导当事人顺利完成离婚诉讼程序。

案情回顾:

小朱与小李结婚多年，后小朱欲离婚。小朱户籍在A地，但在B地连续居住满一年以上。小朱准备材料提起离婚诉讼，提交了包括精神病诊断证明等证据，且小李患有精神疾病。法院受理后先调解，调解无效。争议点在于管辖法院及精神病人权益保障问题。

案情分析:

1、关于管辖法院，因小李住所地与经常居住地不一致，按规定应由其经常居住地B地法院管辖，确保案件审理符合法律关于管辖权的规定。
2、对于精神病人小李，应确定其监护人，由监护人代表其参与诉讼。法院判决时会考虑小李利益，合理分配财产及确定抚养等问题，保障其合法权益。