通常来说，自愿离婚当天是拿不到离婚证的。
因为离婚这件事需要经过一系列严谨的程序。
首先是申请，双方提出离婚意愿后，就进入了审查阶段，这是对双方情况等各方面的审核。
接着是登记，这一系列程序完成后，还有三十日的离婚冷静期。
在这三十天里，任何一方都可以随时撤回离婚登记申请，这就给了双方一个冷静思考的时间。
冷静期届满后的三十日内，双方必须亲自到婚姻登记机关去申请发给离婚证。
要是没在这个时间内申请，那就相当于之前的离婚登记申请被撤回了。
所以，从开始申请离婚到最终拿到离婚证，怎么着也得一个月左右的时间。
要是双方在离婚冷静期届满后的三十日内没去申请发给离婚证，那之前的那些努力就都白费，离婚登记申请也就失效。

案情回顾:

小朱和小李决定自愿离婚，他们向婚姻登记机关提出申请后进入审查阶段，审查通过后进行了登记。但在三十日的离婚冷静期内，小朱后悔了，他不想离婚，可小李认为离婚程序已经启动，就应该按照流程走到底。小朱未在冷静期届满后的三十日内和小李去申请离婚证，小李觉得小朱此举让之前的努力白费。

案情分析:

1、根据规定，离婚有一系列程序，包括申请、审查、登记和离婚冷静期等，小朱在冷静期后的三十日内未去申请离婚证，确实会导致离婚登记申请失效。
2、虽然小李认为应按流程走到底，但小朱有权利在规定的时间内改变想法，撤回申请，小朱的做法是符合离婚程序规定的。