在离婚双方达成一致的情形下，依然需要经历冷静期。
按照《民法典》的相关规定，从婚姻登记机关收到离婚登记申请的那一天开始算起，在接下来的三十天时间内，倘若其中任何一方不愿意离婚了，那么他都可以向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请的请求。
这里所说的前面规定的期限届满之后，紧接着的三十天时间里，离婚双方必须亲自前往婚姻登记机关申请领取离婚证。
如果双方在规定时间内没有去申请领取离婚证，那么就视同他们撤回了离婚登记申请。
这一冷静期制度的设立，主要是为了防止夫妻因为一时的冲动而做出离婚的决定。
它给予了双方足够的时间，让他们能够冷静地进行思考，慎重地去决定婚姻关系的存续与否。
通过这样的方式，能够在一定程度上维护婚姻家庭的稳定，避免因为过于草率的决定而给双方以及家庭带来不可挽回的损失。
它体现了法律对于婚姻关系的重视和保护，让离婚这一行为不再是一时的冲动之举，而是经过深思熟虑后的选择。

案情回顾:

小朱和小李达成一致想要离婚，他们向婚姻登记机关提出离婚登记申请。在三十天冷静期内，小朱突然反悔不想离婚，便向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请。小李对此表示不满，认为既然双方之前已达成一致就不应撤回。

案情分析:

1、根据《民法典》，冷静期内一方可撤回申请，小朱做法合法。
2、虽然双方之前达成一致，但冷静期制度旨在避免冲动离婚，小朱有重新思考的权利，小李的不满无法律依据。