双方自愿离婚时，是不能不要冷静期的。
《民法典》有明确规定呢，从婚姻登记机关收到离婚登记申请的那一天开始算起，在接下来的三十天之内，要是其中任何一方不想离婚了，都可以向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请。
并且，前面所说的这三十天期限届满之后，还得再往后延续三十天，在这之后的三十天里，双方必须得亲自前往婚姻登记机关去申请发给离婚证；
要是没有去申请的话，那就视为自动撤回了离婚登记申请。
这个规定的主要目的呢，是为了给双方都提供足够的时间，让他们能够冷静地思考自己的决定。
因为离婚可不是一件小事，冲动之下做出的决定可能会给双方带来很多不必要的麻烦和伤害呢。
通过这个三十日的离婚冷静期等法定程序，能够更好地保障婚姻的稳定性，也能维护当事人的合法权益。
所以，不管双方是多么自愿想要离婚，都必须要按照这个法定程序，经历三十日的离婚冷静期等过程，不能随意省略。
案情回顾:
小朱和小李决定自愿离婚，他们向婚姻登记机关提出了离婚登记申请。小朱认为双方自愿离婚不需要冷静期，想尽快办理离婚证，但婚姻登记机关告知他们按《民法典》规定，有三十日冷静期，期间一方可撤回申请，三十日届满后三十日内双方要亲自申领离婚证，否则视为撤回。
案情分析:
1、根据《民法典》规定，自愿离婚也需遵循离婚冷静期等法定程序，这是强制规定，小朱的想法不符合法律要求。
2、离婚冷静期的设置旨在保障婚姻稳定性和当事人合法权益，小朱和小李必须按规定执行。