调解离婚通常情况下确实无需起诉状。
调解作为离婚的一种常见方式，大多是在婚姻登记机关或者人民调解委员会等专门机构展开的。
在调解过程里，双方当事人能够就离婚所涉及的诸如财产分割、子女抚养等相关事宜进行充分的协商沟通。
一旦双方达成一致意见，相关机构便会出具一份具有法律效力的调解协议，这份协议就可以当作离婚的重要依据。
但要是调解过程未能让双方达成协议，此时若有一方坚持要求通过诉讼离婚来解决问题，那就必须要准备起诉状了。
起诉状是向法院提起诉讼的关键书面文件，它需要详细地包含原被告的基本信息，明确阐述诉讼请求，比如要求离婚、对财产及子女抚养的具体诉求等，同时还要详细陈述提出这些诉求的事实和理由。
总之，调解离婚是否需要起诉状不能一概而论，而是要根据实际的处理方式和具体情况来确定。