当夫妻分居满两年想要起诉离婚时，需要做好以下一系列的准备工作和步骤。
首先，一定要准备好至关重要的结婚证，它是婚姻关系的重要证明。
同时，身份证也不可或缺，这能明确当事人的身份信息。
另外，还得收集分居两年的相关证据，像分居协议这种书面文件自然是最好的，能清晰地表明分居的事实；
如果没有分居协议，证人证言也可以，只要能有力地证明双方确实已经分居两年之久。
接着，就可以向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起离婚诉讼。
起诉时，必须提交一份起诉状，在起诉状中要详细写明诉讼请求，也就是希望法院判决离婚等具体诉求，还要阐述清楚事实和理由，让法院清楚了解整个案件的情况。
法院受理后，会积极安排时间进行调解，这是为了尽量促成双方和解。
如果调解不成功，就会进入正式的审理程序。
在法庭上，会对双方提交的证据进行严格审查，仔细判断分居事实是否真实成立。
如果经过认定，分居确实已经达到两年，并且夫妻感情确已破裂，那么一般情况下，法院会判决准予离婚。
整个过程往往需要几个月的时间，有时候可能还会更久，这主要取决于案件的复杂程度，复杂的案件可能需要更多的时间来审理和判断。