当分居达到三年及以上想要起诉离婚时，需要做好以下准备工作：
首先，要精心撰写民事起诉状，在其中清晰地阐明自己的离婚诉求，比如是因为感情破裂、长期分居导致感情淡漠等，同时要详细阐述相关的事实理由，让法院能清楚了解整个事情的来龙去脉。
其次，结婚证是必不可少的，它如同婚姻的“身份证”，能有力地证明双方婚姻关系的存续状态。
再者，双方的身份证也不可或缺，这是用于明确双方身份的关键材料，确保诉讼过程中的准确性。
另外，分居证明也相当重要，比如租赁合同可以显示一方在分居期间的居住情况，证人证言能从第三方角度证明分居事实确实已满三年。
诉讼流程大致是这样的：向有管辖权的法院提交准备好的起诉状等材料，法院会对这些材料进行严格审查，然后决定是否受理该案件。
一旦受理，法院会合理安排开庭时间，双方必须按时到庭参加诉讼。
在庭审过程中，法院会依据双方提供的证据以及相关的法律规定进行审理和判决。
如果经过调解，确认感情确已破裂且无法挽回，法院就会判决准予离婚。
但要注意，分居三年只是其中一个因素，法院还会综合考虑其他各种情况后作出最终的判决。