可以，离婚与其中一方是否残疾没有关系，主要看是否构成法定离婚条件。
如果一方提出离婚，另一方同意，双方可能协商解决，签订好离婚协议，然后共同到婚姻登记部门办理离婚手续即可，不必去法院诉讼。
如果一方提出离婚，另一方不同意的，提出离婚的一方，可以依法向人民法院提起诉讼，要求离婚。
另外，法律还有特别规定：当女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。