在涉及房地产纠纷的诉讼中，法庭调解程序通常遵循以下步骤：
首先，调解过程需由有审判资格的一名工作人员或是由合议庭成员联合主持；
其次，审理人员需要对案件的基本情况进行详细调查了解，进而根据相关的法律法规来明确各方在争议中的过错与责任；
然后，在当事人双方充分协商沟通后，若能达成一致意见，则将其拟定的调解协议详细记载于笔录之中，且在此基础之上，双方当事人或者授权的代理人都必须签字确认。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。