关于继承权能否撤销，答案是肯定的。具体来说，可以通过两种方式来放弃继承权：一种是书面形式；另一种是口头方式。然而，需要注意的是，一旦做出了放弃继承权的表示，并且得到了其他继承人的认可，那么为了恢复其继承权或者重新主张继承权而引发的任何诉讼纠纷，都必须经过人民法院根据放弃继承权人所提出的恢复继承权的理由进行审理和裁决，否则，继承权将无法得以恢复。此外，放弃继承权的表示一旦作出，若想恢复继承权，就必须由法院作出相应的决定。值得强调的是，放弃继承权必须在继承开始之后以及遗产分割之前表达出来，而恢复继承权则必须在遗产处理之前提出，否则，法院将不会予以支持。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。