商品房地下停车场的所有权归属问题，需要依据不同的实际情况来进行判断，以下为你详细说明：
一、开发商所有情况
在某些情形下，地下停车场的所有权归开发商。
具体来说，当该地下停车场的建筑面积并未分摊到业主所购买房屋的面积之中时，同时，开发商还能够提供诸如规划许可、建设审批等一系列完备且合法的手续，用以证明这个停车场是由其独立建设并且独自进行投资的，那么在这种情况下，停车场的所有权通常就属于开发商。
开发商由此便拥有对该停车场进行合理处置的权利，比如将其出租给有停车需求的人员，或者直接将车位出售等。
二、业主共有情况
如果地下停车场的建设成本已经被分摊到了商品房的销售价格当中，或者其建筑面积已经作为共有部分进行了相应的分摊，那么这个停车场就应当属于全体业主共同所有。
这是因为业主在购买商品房时，实际上已经为停车场的建设付出了相应的费用。
作为共有部分，业主对其享有共有以及共同管理的权利，可以共同决定停车场的使用和管理等相关事宜。
三、人防工程性质情况
还有部分地下停车场属于人防工程，其所有权归国家所有。
不过，在平时的使用过程中，可以由投资者进行使用和管理，并且所产生的收益归投资者所有。
但具体的所有权归属，还需要结合实际情况以及相关的证据来最终确定。

案情回顾:

小朱购买了某小区商品房，小区地下停车场车位紧张，开发商欲出售部分车位。小朱质疑停车场归属，争议点在于该停车场所有权到底归开发商还是业主共有，还是属于人防工程性质归国家所有。

案情分析:

1、若停车场建筑面积未分摊到业主房屋面积中，且开发商有规划许可、建设审批等合法手续，证明独立建设和投资，那么停车场所有权归开发商，其可出租或出售车位。
2、若建设成本分摊到商品房销售价格中或建筑面积作为共有部分分摊，停车场应属全体业主共有，业主有共有和共同管理权利。
3、若停车场属人防工程，所有权归国家，平时由投资者使用管理，收益归投资者，但需结合实际和证据确定。