1.首先，您需要携带相关材料前往公司注册地址所在的县（区）级以上公安局，申请办理刻制公章所需的介绍信或者证明文件。
这些资料包括了您的企业法人执照正本以及副本、法定代表人或者经营者主体身份证明的原件以及复印件、以及授权委托书等必要的文本材料。
2.接下来，您可以凭借上述所开具的介绍信或者证明文件，驱车前往刻字工厂或者门店所在地区的同级别公安局进行更换，以获取刻制公章的通知单或者介绍信。
3.最后，请按照公安机关指定的刻字工厂或者刻字门店的指引，前往该处进行公章的正式刻制工作。

《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》第二十三条
印章制发机关应规范和加强印章制发的管理，严格办理程序和审批手续。
国家行政机关和企业事业单位、社会团体刻制印章，应到当地公安机关指定的刻章单位刻制。