母公司与子公司乃是分别具备完全独立法人地位的单位，且作为独立法人，各自享有独立的诉讼权利。
因此，在符合法定起诉条件之情况下，母公司有权向所在地法院提起针对子公司的诉讼程序。
而对于子公司而言，依据《公司法》相关规定，其设立应遵循该法对公司设立所需满足的各项条件及投资方式进行规定。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。