当公司法定代表人不幸过世后，若要注销公司，一般可按如下程序有序进行：
一、股权及法定代表人变更
若法定代表人持有公司股权，首先要依据遗嘱或者法定继承程序来确定股权的归属，由其合法继承人继承相应股权。
这一步骤需要严格遵循相关法律规定，确保继承过程合法、公正。
之后，需召开股东会。
在股东会中，股东们应充分讨论并重新选举新的法定代表人。
选举完成后，要及时办理工商变更登记手续，向相关部门提交必要的材料，如股东会决议、新法定代表人身份证明等，以便完成法定代表人的正式变更。
二、成立清算组
在法定代表人变更完成后，新法定代表人需组织成立清算组。
清算组的成员通常由股东、专业人员等组成，负责对公司的财产状况进行全面清查，包括固定资产、流动资产等；同时，要梳理公司的债权债务关系，为后续的清算工作做好充分准备。
三、清算公告及债权债务处理
清算组应在规定期限内，通过书面通知等方式告知债权人申报债权，并在报纸等媒体上进行公告，确保所有债权人都能知晓相关信息。
在申报期结束后，对公司的债务进行清偿，按照法定顺序依次偿还各类债务，处理剩余财产。
四、注销登记
清算工作完成后，制作详细的清算报告，经股东会确认无误后，向公司登记机关申请注销登记。
申请时需提交清算报告、注销申请书以及其他相关材料。
经登记机关核准后，公司正式注销。

案情回顾:

小朱是某公司法定代表人，不幸过世。其股权继承存在争议，继承人小胡和小丽对股权归属有不同主张。之后在选举新法定代表人、清算组的成立及后续清算、注销登记等环节，各方也存在分歧，导致公司注销程序受阻。

案情分析:

1、对于小朱股权继承争议，应严格按遗嘱或法定继承程序确定归属，保障合法继承人权益，需提供充分证据证明继承资格。
2、新法定代表人选举应遵循股东会程序，充分讨论并按规定办理工商变更登记，确保变更合法有效。
3、清算组要全面清查财产、梳理债权债务，按规定公告和处理，保障债权人权益。
4、完成清算后，经股东会确认清算报告，按要求提交材料申请注销登记。