根据法律规定，公司清算义务人怠于履行义务，导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算时，清算义务人需对公司债务的连带清偿责任。首先，“怠于履行义务”，既包括怠于履行依法及时启动清算程序进行清算的义务，也包括怠于履行妥善保管公司财产、账册、重要文件等的义务。其次，清算义务人承担公司债务连带责任的前提是，清算义务人怠于履行相关义务导致公司无法清算，落脚点在于“无法进行清算”。最后，“无法清算”情形下对清算义务人无限责任的追究，不以启动清算程序为前提。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定(二)》第十八条第二款规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东因怠于履行义务，导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算，债权人主张其对公司债务承担连带清偿责任的，人民法院应依法予以支持。