公司清算的条件：
(1)公司章程规定的解散事由出现；
(2)股东会或者股东大会决议解散；
(3)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
(4)股东请求而被司法解散,应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组,开始清算。
自由清算,即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。

《公司法》第182条
公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失；
通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。