根据不同的情形，公司注销后有以下几种债务清偿方式：
（一）公司股东滥用股东权逃避债务，应承担连带责任。
股东为了逃避债务，常常恶意注销公司，或者转移财产后注销公司等，此时，债权人可以依据公司法的相关规定追索相关股东，以实现债权。
（二）清算人员具有违法行为应当承担责任。
依据公司法的具体规定，清算组及清算人员在清算过程中具有违法行为，将被处以罚款等处罚；
同时没收违法所得。
（三）根据合伙企业法、破产法的具体规定清算。
合伙企业清算中，清算人有违法行为，对债务承担偿还和赔偿责任；
个人独资企业解散后，原投资人对企业债务承担偿还责任；
在企业破产时，行为人具有破产法规定的行为时，法定代表人或其他直接责任人员依法承担赔偿责任。

《公司法》第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。
公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；
股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。