公司的注册程序是合法且可执行的，只要您严格遵守相关法律法规即可进行操作。以下为详细步骤：
首先，发起人必须制定出一份全面详尽的公司章程。这份章程需由全体发起人共同签署确认并加盖各自的印章，确保其内容清晰且符合《中华人民共和国公司法》的所有规定。
其次，全体发起人应按照公司章程的规定，认购相应数量的公司股份，并按约定缴纳股款及出资。若发起人选择分期缴纳出资，则全体发起人首次出资额不得低于注册资本的20%，而投资公司则可在5年内缴足。对于选择一次性缴纳出资的发起人，则需一次性支付全部股款。
最后，在发起人完成首次缴纳认购的股款以及履行出资义务之后，他们有责任选举产生董事会、监事会等公司机关，并建立起完善的公司管理体系。在完成上述所有步骤之后，您需要向公司登记机关提交申请，并在获得批准后领取公司营业执照，至此，股份有限公司便正式宣告成立。
至于有限责任公司，其章程中还需明确记载以下事项：公司的名称与地址、经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、出资方式、出资数额及出资期限、公司的组织架构及其产生方法、权力、议事规则、法定代表人以及股东会认为需要规定的其他事项。所有股东都应该在公司章程上签字、盖章以示确认。

《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。