若您希望在自家宅邸注册成立公司，这当然是可以的。
然而，如果您想要使用该房屋作为公司的营业地点，那就必须得到所有利益相关的房主的一致同意并且需遵循相关法律法规和物业管理协议。
倘若未经上述流程而擅自将居住空间用作商业用途，那么将构成违反法律程序的行为。

《中华人民共和国民法典》第二百七十九条
业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。业主将住宅改变为经营性用房的，除遵守法律、法规以及管理规约外，应当经有利害关系的业主一致同意。
第二百八十条
业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有法律约束力。
业主大会或者业主委员会作出的决定侵害业主合法权益的，受侵害的业主可以请求人民法院予以撤销。