公司注册资金不需要在成立时立即实缴。起，实施了注册资本认缴登记制，取消了最低注册资本限制，并允许公司股东在一定期限内认缴出资，而不是立即实缴。
具体来说，规定，在注册时认缴出资总额，并规定出资的期限。这个期限一般不得超过5年，股东可以在规定的期限内按照自己的计划分批缴纳出资。
虽然股东可以认缴而非实缴，但这并不意味着可以完全不缴纳资本。股东仍需在规定的期限内缴纳其认缴的出资额，否则可能会面临法律责任，包括行政处罚和民事责任。如果公司运营过程中需要增资，股东也需要按照公司法和公司章程的规定，缴纳新增的资本。
总的来说，虽然公司注册资金不需要在成立时立即实缴，但股东仍需在规定的期限内缴纳其认缴的出资额，以确保公司有足够的资本来承担业务和法律责任。

《中华人民共和国公司法》第二十六条
有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
股份有限公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。