个人独资企业的设立程序是指成立一个个人独资企业，需要的步骤。设立程序为投资人或者其委托的代理人携带设立申请书、投资人身份证明、生产经营场所使用证明等文件向个人独资企业所在地的登记机关提出设立申请；登记机关在十五日内予以审查，符合条件的，发给营业执照。

《中华人民共和国个人独资企业法》第九条
申请设立个人独资企业，应当由投资人或者其委托的代理人向个人独资企业所在地的登记机关提交设立申请书、投资人身份证明、生产经营场所使用证明等文件。委托代理人申请设立登记时，应当出具投资人的委托书和代理人的合法证明。
个人独资企业不得从事法律、行政法规禁止经营的业务；从事法律、行政法规规定须报经有关部门审批的业务，应当在申请设立登记时提交有关部门的批准文件。